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地理大發(fā)現(xiàn)
地理大發(fā)現(xiàn)（Age of Exploration），又名探索時代或發(fā)現(xiàn)時代、新航路的開辟，是15世紀到17世紀，歐洲的船隊出現(xiàn)在世界各處的海洋上，尋找著新的貿(mào)易路線和貿(mào)易伙伴，以發(fā)展歐洲新生的資本主義。
在這些遠洋探索中，歐洲人發(fā)現(xiàn)了許多當(dāng)時在歐洲不為人知的國家與地區(qū)。與此同時，歐洲涌現(xiàn)出了許多著名的航海家，其中有克里斯托弗·哥倫布、瓦斯科·達·伽馬、佩德羅·阿爾瓦雷斯·卡布拉爾、胡安·德拉科薩、巴爾托洛梅烏·迪亞士、喬瓦尼·卡波托、胡安·龐塞·德萊昂、斐迪南·麥哲倫、亞美利哥·韋斯普奇與胡安·塞瓦斯蒂安·埃爾卡諾等。
在當(dāng)時，遠洋航行意味著冒險：他們無法準確測量經(jīng)度，木制船殼無法抵抗船蛆的侵蝕，儲備的食物不適于長期航行，船上的衛(wèi)生與生活條件也十分糟糕。然而，受經(jīng)濟利益與政治利益的雙重驅(qū)使，這些人所進行的探索極大地擴展了已知世界的范圍。
伴隨著新航路的開辟，東西方之間的文化、貿(mào)易交流開始大量增加，殖民主義與自由貿(mào)易主義也開始出現(xiàn)。歐洲這個時期的快速發(fā)展奠定了其超過亞洲繁榮的基礎(chǔ)。新航路的發(fā)現(xiàn)，對世界各大洲在數(shù)百年后的發(fā)展也產(chǎn)生了久遠的影響。對除歐洲以外的國家和民族而言，地理大發(fā)現(xiàn)帶來的影響則是復(fù)雜而矛盾的，除了物資交流外，帶給原生居民的常是死亡和占領(lǐng)，可說是一部大侵略史。
介紹
地理大發(fā)現(xiàn)
在16世紀，一些宗教學(xué)家、哲學(xué)家與政治家們試圖從廣度和深度上改變西歐天主教的風(fēng)俗習(xí)慣。這開始于奧斯定會教士馬丁·路德發(fā)動的宗教改革運動。對此，反宗教改革者們改革了天主教會，但卻沒有進一步地對其教義施行改革。16世紀下半葉，法國的新教胡格諾派與天主教之間曾爆發(fā)過八次戰(zhàn)爭，史稱法國宗教戰(zhàn)爭。到了17世紀末，與文藝復(fù)興息息相關(guān)的人文主義，已在歐洲的哲學(xué)、語言學(xué)、知識、藝術(shù)和教育領(lǐng)域中占據(jù)了主導(dǎo)地位。準確地說，標(biāo)志著歐洲文化全球擴張開始的這個時期，顛覆了歐洲千百年來以地心說為主的中世紀世界觀。文藝復(fù)興時期出現(xiàn)的重要人物有列奧納多·達芬奇、米開朗基羅、米格爾·德塞萬提斯、馬丁·路德、阿爾布雷希特·丟勒、約翰內(nèi)斯·開普勒、第谷·布拉赫、若阿基姆·帕蒂尼爾、康坦·馬賽斯、安東尼斯·莫爾、耶羅尼米斯·博斯、伊拉斯謨與老布呂赫爾等。
到了18世紀，一大顯著的科技成就是蒸汽機的發(fā)明。文化方面出現(xiàn)了百科全書，天文學(xué)也得到了長足發(fā)展。在這個世紀里，爆發(fā)的戰(zhàn)爭有美國獨立戰(zhàn)爭，法國大革命，西班牙、波蘭、奧地利三國相繼爆發(fā)的王位繼承戰(zhàn)爭，以及七年戰(zhàn)爭。
背景
探索時代的開始，是由于商業(yè)貿(mào)易上急迫需求的刺激。最初的遠洋航行，是為了尋找從西歐前往亞洲的海路航線，以帶回東方的香料。因為，從陸路到達亞洲的路程十分遙遠，商隊必須穿越亞洲的多個地區(qū)；而當(dāng)時歐洲同亞洲的貿(mào)易已被威尼斯和熱那亞等地的意大利商人壟斷。
自古以來，西方便有著兩條通向東方的貿(mào)易路線：其一是始于埃及和伊拉克的海上路線，其二則是被稱為“絲綢之路”的陸上路線。海上路線利用了季風(fēng)的特點：在每年的4月到6月之間，船只從蘇伊士或巴士拉出發(fā)，分別經(jīng)由紅海或波斯灣進入阿拉伯海，再順著從海洋吹向大陸的西南季風(fēng)航往印度洋和中國海。大約在6個月后，也就是在10月到12月之間，吹向海洋的東北季風(fēng)又會將航船帶回其始發(fā)地。
作為陸上路線的絲綢之路，其貿(mào)易路線西起地中海東岸（主要有亞歷山大港、大馬士革與阿勒頗等城市）與黑海沿岸。從這些地方出發(fā)，經(jīng)過里海南部進入亞洲并穿過巴格達，分為幾條支路穿過內(nèi)陸地區(qū)后再匯集于咸海附近。在中亞的布哈拉，開始分路前往印度的德里與阿格拉。經(jīng)過布哈拉，到達帕米爾北部的撒馬爾罕后，絲綢之路再次出現(xiàn)分支：往北通向阿拉木圖，往東穿越中亞，并沿昆侖山脈或天山山脈行進抵達中國城市西安。
穆斯林在大部分時期里都控制著通往東方的各條商路。亞歷山大、阿勒頗與大馬士革被稱為當(dāng)時的“鐵幕”。只有在13世紀下半葉到14世紀，當(dāng)成吉思汗家族的蒙古帝國極盛時，以馬可·波羅為代表的歐洲人才與“契丹”取得了聯(lián)系。
已有的貿(mào)易路線可以運送寶貴的香料，但卻不得不遭受沿途關(guān)卡的層層盤剝，貿(mào)易受到了嚴重影響；這還沒有算上多變的政治局勢和盜匪的騷擾。進入十五世紀，威尼斯受到奧斯曼土耳其的封鎖與入侵，西方人急迫地需要找到一條通往東方的新商路。
在當(dāng)時，地圖學(xué)、航海術(shù)與造船術(shù)都取得了可觀的進步。隨著技術(shù)的進步，卡瑞克帆船與卡拉維爾帆船相繼在伊比利亞半島出現(xiàn)，遠洋探險成為了可能。這些融合了傳統(tǒng)阿拉伯船只與傳統(tǒng)歐洲船只特點的帆船，首次能離開風(fēng)平浪靜的地中海，安全地航往大西洋的開放水域進行探索。
伊比利亞半島上的王國的社會結(jié)構(gòu)類似于公司。大家庭中施行長子世襲制，家庭中的長子可以繼承家產(chǎn)，次子則可能進入教會，或在同摩爾人的戰(zhàn)斗中碰運氣，用努力來贏取榮耀和土地。當(dāng)伊比利亞半島的土地都被征服者們瓜分殆盡后，北非和羅馬治下的廷吉塔納毛里塔尼亞便成為了征服者們的新目標(biāo)。葡萄牙先于卡斯蒂利亞完成失地收復(fù)，并已開始在北非建立殖民地。阿拉貢亦先于卡斯蒂利亞完成失地收復(fù)，并已派遣探險隊去尋找直接穿越地中海的新航線。
在卡斯蒂利亞完成收復(fù)失地運動后，伊莎貝拉女王下令軍隊繼續(xù)征戰(zhàn)非洲。然而，向西通往印度（實際上是美洲大陸）新航線的發(fā)現(xiàn)，改變了她原定的計劃，從而持續(xù)了近8個世紀的征服活動也得以在這片未知土地上繼續(xù)下去。
探索
馬可·波羅（1253年－1324年）
13世紀時蒙古帝國的版圖，地圖制于1923年。蒙古帝國是歷史上最遼闊的帝國之一，居住在其境內(nèi)的人口大約占當(dāng)時全世界人口的一半。
中世紀晚期，有一系列的歐洲探險隊曾跨過歐亞大陸前往亞洲，他們是探索時代的先驅(qū)者。盡管統(tǒng)一了大半個歐亞大陸，將中國到中亞的商路悉數(shù)納入囊中的蒙古正對歐洲覬覦萬分；一部分歐洲人還是利用這個機會前往了東方。隨著歐洲到中亞的商路逐漸為意大利城邦的商人所控制，意大利人成為了前往東方的主要人群。他們與近東地中海的親密關(guān)系，使得他們更愿意同這一地區(qū)貿(mào)易，而不是與更東邊的地區(qū)。教皇亦派遣了探險隊，希望能夠找到基督教的皈依者，或?qū)さ絺髡f中祭司王約翰的王國。
鄭和下西洋
主條目：鄭和和鄭和下西洋
鄭和航行的目的主要有以下幾條：一為安撫東南亞諸邦，“宣德化而柔遠人”；二為尋找惠帝允炆，這一點可在《明史》中得到查證；三為同印度諸國建立聯(lián)系，以便從腹背夾擊帖木兒帝國。此外，現(xiàn)代鄭和研究者亦總結(jié)了其他的一些原因，譬如建立從南亞向西航行的中途候風(fēng)轉(zhuǎn)航的據(jù)點、開辟新航路，使海外遠國“賓服”于中國等等。
在航行中，鄭和船隊采用了多種導(dǎo)航方式，主要有：被稱為“過洋牽星”的星座觀測方法，與使用羅盤測定針路的指南針方法。此外，世界上最早的一批海圖亦出自鄭和船隊之手，其中流傳至今的有茅元儀《武備志》中收錄的《鄭和航海圖》。鄭和探索了東南亞與南亞的大部分地區(qū)，如交趾支那、馬六甲、暹羅、爪哇、加爾各答、斯里蘭卡等。此外，他還到達過波斯灣、東非與埃及。有少部分學(xué)者甚至認為鄭和曾經(jīng)抵達過美洲大陸，也即是認為他先于哥倫布發(fā)現(xiàn)了美洲；這批學(xué)者中的代表人物當(dāng)推《1421：中國發(fā)現(xiàn)世界》的作者加文·孟席斯。在途經(jīng)的國家，鄭和船隊用中國的特產(chǎn)換來了象牙、染料與寶石等商品，并為皇帝帶回了長頸鹿、鴕鳥、金錢豹、獅子等珍奇動物。
從1405年到1433年，鄭和共計下西洋7次。在第1、3、4、7次的出航中，艦隊的隨船人員均超過27,000人。鄭和下西洋的船隊極有可能是當(dāng)時世界上最龐大的艦隊，其第一次下西洋所攜帶的船只共計208艘。鄭和乘坐的寶船長44丈、寬18丈，有9條桅桿與12張帆，并由約200名船員操作。
鄭一鈞認為，鄭和的航海建立了亞非國際間的和平局勢，促進了亞非國際貿(mào)易的發(fā)展，傳播了中國的文教，并為中國帶來了新的海外知識。此外，他亦指出了鄭和下西洋的局限，認為鄭和的航海并未帶來中國資本主義的發(fā)展。學(xué)者張箭認為，鄭和下西洋并沒有太大的經(jīng)濟需求，他的七次大規(guī)模航海不僅沒有為明朝帶來巨大的利潤，反而令國庫空虛。但是，鄭一鈞并不同意導(dǎo)致國庫空虛一說，并以鄭和六下西洋所帶回的100多萬兩銀子均被用于修建南京大報恩寺，而未被納入國庫的事例來加以佐證。利瑪竇曾經(jīng)這樣評價道，中國的“皇上和人民卻從未想過要發(fā)動侵略戰(zhàn)爭”，因為他們“滿足于自己已有的東西，沒有征服的野心”。這一點亦體現(xiàn)在美國《國家地理》雜志于1998年所評出的千禧世界航海家名人里。其中，鄭和是東方唯一一位入選的人物，而他入選的主要原因便是由于他從未公開表達過對殖民主義的期望。
葡萄牙探索
主條目：香料貿(mào)易
探索東方的渴望是由多種原因造成的。其中最主要的原因，是去尋找獲取香料的新航線，以取代受政治環(huán)境影響而隨時可能停止供應(yīng)的陸地貿(mào)易。貨幣主義者則認為，開啟探索時代的主要原因是歐洲貴金屬的劇烈流失。歐洲經(jīng)濟建立在金、銀貨幣的流通上，通貨的短缺會讓歐洲出現(xiàn)經(jīng)濟蕭條。還有一個因素是，在收復(fù)失地運動中，伊比利亞半島上的基督教國家已與穆斯林國家作戰(zhàn)經(jīng)年，半島上的基督教國家極需去尋覓海外盟國來反擊當(dāng)?shù)氐囊了固m勢力（例如傳說中的祭司王約翰），從而打破伊斯蘭教的制約力量。此外，他們也從阿拉伯鄰居那學(xué)到了很多東西。譬如，在卡拉維爾帆船的發(fā)展過程中，阿拉伯三角帆技術(shù)的引入改進了船只的機動性。另外，通過從阿拉伯人手里重新獲取的古希臘地理文獻，歐洲人首次對非洲和亞洲有了一個大致的印象。
恩里克王子
恩里克王子是葡萄牙國王若昂一世的三子，他曾參與了其父指揮的征服休達的戰(zhàn)役，并在薩格里什（今圣維森特角）開辦了世界上的第一所航海學(xué)校。恩里克的計劃是探索非洲西海岸：在幾個世紀里，西非與地中海世界的貿(mào)易路線都必須跨越撒哈拉大沙漠，而北非的路線則被葡萄牙的宿敵穆斯林國家控制；因此，葡萄牙人希望可以繞開伊斯蘭地區(qū)，通過海路直接與西非展開貿(mào)易。
1415年與1416年，恩里克曾兩次派人去探索了加那利群島。1418年，恩里克派貴族若昂·貢薩爾維斯·扎爾科和特里斯唐·瓦斯·特謝拉出航探險，在一場風(fēng)暴過后，他們意外地發(fā)現(xiàn)了馬德拉群島的圣港島。第二年，恩里克派遣此二人再次出航去建立殖民地，這次他們發(fā)現(xiàn)了馬德拉主島。此后，恩里克曾兩次派人去征服加那利群島，但卻由于當(dāng)?shù)赝林牡挚古c供給不足而不得已中止。1431年到1432年，恩里克派出的探險隊逐步地發(fā)現(xiàn)了尚無人類居住的亞速爾群島，不久后葡萄牙便開始殖民該群島。
達伽馬
瓦斯科·達伽馬（1469年－1524年）
在不斷發(fā)現(xiàn)金礦的同時，1469年－1472年葡萄牙人發(fā)現(xiàn)了圣多美和普林西比，后來在那里建立起了世界上的第一個制糖業(yè)殖民地。1482年，迪奧戈·康率領(lǐng)的一支探險隊與剛果王國取得了聯(lián)系。
葡萄牙西班牙
主條目：克里斯托弗·哥倫布
卡斯蒂利亞王國是葡萄牙的競爭者，但它對大西洋的探索要略晚于葡萄牙：到15世紀末，盡管卡斯蒂利亞的航海者們已開始在大西洋的海面上從事商業(yè)貿(mào)易與海上劫掠的活動，但還未與這位半島上的鄰居展開直接的競爭。兩國的第一次對抗發(fā)生在加那利群島，卡斯蒂利亞通過阿爾卡蘇瓦什條約確立了對群島的擁有權(quán)，在1478年到1496年間通過武力征服了當(dāng)?shù)氐脑∶?/span>關(guān)契斯人后，卡斯蒂利亞吞并了整個群島。另一方面，卡斯蒂利亞的海軍則致力于在伊比利亞半島上贏得對伊斯蘭的戰(zhàn)爭。在完成收復(fù)失地運動后，卡斯蒂利亞將海上艦隊悉數(shù)派出，去搜尋新的殖民地與海外貿(mào)易路線。
1492年，伊莎貝拉女王資助了克里斯托弗·哥倫布的探險活動，希望他找到向西航往印度洋的路線，以替代在《阿爾卡蘇瓦什條約》中規(guī)定由葡萄牙人保有的南非航線。哥倫布終究沒有抵達亞洲，但他卻意外地發(fā)現(xiàn)了一片新大陸——即美洲大陸。
發(fā)現(xiàn)新大陸
主條目：發(fā)現(xiàn)美洲
在深入探索了美洲大陸后，西班牙發(fā)現(xiàn)了兩個大帝國：阿茲特克帝國與印加帝國，這兩個帝國面積的廣袤程度與人口的稠密程度都遠超歐洲任何一個國家。通過和當(dāng)?shù)乇绘?zhèn)壓的民族聯(lián)合，并在歐洲人無意間帶來的疾病的協(xié)助下，西班牙征服者輕而易舉地征服了這兩個帝國。然而，當(dāng)?shù)匚拿鞯念B強反抗卻成為歐洲人不得不面臨的一個問題，他們必須得進行一場長期的戰(zhàn)爭來鎮(zhèn)壓他們。
1510年時，瓦斯科·努涅斯·德巴爾沃亞在美洲大陸上建立起了第一個殖民城市圣瑪麗亞-拉安蒂瓜德爾達里恩。他后來還成為了第一位看見“大南海”（即太平洋）的歐洲人。
美洲
在發(fā)現(xiàn)美洲之初，哥倫布與西班牙的其他探險家都對這次以經(jīng)濟為目的的探索的成效感到失望：與非洲和亞洲不同，加勒比群島的居住者們并沒有黃金或者其他西班牙人覺得有價值的財物。但是，他們在玉米、木薯、棉花、花生、辣椒、菠蘿、甘薯與煙草等作物方面的產(chǎn)量卻十分龐大，而舊大陸對這些作物都一無所知。不久后，隨著更多的探索者來到這片大陸，歐洲人發(fā)現(xiàn)了這些新作物，并意識到了它們的商業(yè)價值可以讓西班牙人在歐洲市場中占據(jù)一席之地，能與葡萄牙和意大利人從非洲與亞洲帶回的貨物競爭。因此，除了上述的作物外，西班牙人還將香子蘭、西紅柿、馬鈴薯、可可及其制品巧克力、多香果與制造染料的胭脂蟲引入了歐洲。當(dāng)運送胭脂蟲的西班牙商船被英國或德國的海盜劫掠時，不識貨的海盜們往往會把貨物扔進大海。
在哥倫布到達美洲后，許多歐亞非的文明都開始利用和消費這些來自美洲的產(chǎn)品；除了上一段提到的以外，還有橡膠等經(jīng)濟作物以及鱷梨等舊大陸沒有的水果。到了16世紀，西班牙的加利西亞與曼切戈斯兩個地區(qū)已開始為“誰的土地上種出來的馬鈴薯品質(zhì)更好”的問題而發(fā)生爭論。
在征服戰(zhàn)爭結(jié)束后，歐洲人的興趣依然集中于香料貿(mào)易方面。此外，他們還熱衷于探尋以金銀為主的貴金屬資源：貴金屬的積累使得歐洲在18世紀得以進入工業(yè)社會。
環(huán)球航行
參見：斐迪南·麥哲倫
斐迪南·麥哲倫（1480年－1521年）。然而，在歐洲最受歡迎的香料并沒有出現(xiàn)在這片新的大陸上，因此西班牙王室依然對東印度保持著極大的興趣。1519年，在荷南·科爾蒂斯在墨西哥登陸時，西班牙資助了葡萄牙航海家斐迪南·麥哲倫的探險。這次遠航的目的，是去尋找向西通往香料群島（亦稱東印度群島）的貿(mào)易路線，這可以讓西班牙在不違反《托爾德西里亞斯條約》的前提下通過香料貿(mào)易來獲取利潤。麥哲倫曾試圖向葡萄牙請求資助，但受條約限制的葡萄牙并沒有同意。
麥哲倫
麥哲倫曾積極地參與了葡萄牙對印度和馬六甲的殖民活動，可他卻沒有達伽馬在曼努埃爾一世前的那份幸運：1513年，他被派往摩洛哥清剿海盜，在一場戰(zhàn)斗中他的一條腿落下了殘疾。回到葡萄牙后，他在晉見國王時懇求國王念在多年的功勞上為他增加俸祿，但卻被拒絕了。失望至極的麥哲倫離開了自己的職位，在家鄉(xiāng)停整了幾年，接觸到了鄰國西班牙的航海者與國王，還同制圖師與天文學(xué)家魯伊·法萊羅建立了友情——法萊羅對麥哲倫的未來有著舉足輕重的影響。
麥哲倫在很早以前便相信有著一條向西穿越“大南海”通往香料群島的海峽；過去曾經(jīng)有探險家尋找過這條海峽，但都卻無功而返。一次又一次的探索都被看似無窮無盡的巖石所阻礙，由此，很大一部分制圖師都設(shè)想美洲大陸的土地會一直延伸到地球的南極。然而，麥哲倫堅信兩大海洋間必有通道相連，并希望得到一支艦隊來證明自己的觀點。法萊羅支持了麥哲倫的行動。1517年10月20日，麥哲倫前往了西班牙南部大港塞維利亞，尋求為西班牙王室效勞的機會。他將自己的計劃呈交給了當(dāng)?shù)氐纳叹郑⒃?518年3月22日與西班牙國王卡洛斯一世簽訂協(xié)議，揭開了大航海時代中最耀眼奪目的一頁。
得知這件事的葡萄牙國王曼努埃爾一世，打一開始便打算去破壞麥哲倫的航行。奪取了馬六甲控制權(quán)的葡萄牙，已開始計劃征服其最后的目標(biāo)——香料群島。在當(dāng)時，兩個國家的君王都十分注意自己出現(xiàn)的場合，因為葡萄牙的曼努埃爾一世即將迎娶西班牙國王的姐姐埃萊奧諾。然而，兩國間私下的角力仍然十分激烈，葡萄牙曾派出大使阿爾瓦羅·德科斯塔（álvaro de Costa）試圖行刺麥哲倫，而卡洛斯一世則希望奪取葡萄牙在香料貿(mào)易上的優(yōu)勢地位。
麥哲倫的艦隊
根據(jù)與卡洛斯一世簽訂的協(xié)議，船隊必須由麥哲倫和法萊羅這兩位擁有平等權(quán)力的船長指揮。亦是天文學(xué)家的法萊羅還負責(zé)為這次航海制造必要的航海用具，及解決棘手的經(jīng)度問題。法萊羅為此提出了三個方案：分別是通過月球的緯度、日月的沖合或磁針的偏角來獲取經(jīng)度。然而，法萊羅在將各個方案解釋清楚前便離開了船隊，宇宙結(jié)構(gòu)學(xué)家安德烈斯·德圣馬丁繼承了他的工作，并選擇了在當(dāng)時可得出較滿意結(jié)果的第二種方案作為測量經(jīng)度的方法。
由于法萊羅的離去，他對船隊的指揮權(quán)轉(zhuǎn)移到了麥哲倫上將手中。然而，船隊中最大噸位的船圣安東尼奧號的艦長——布爾戈斯城主教的堂兄弟——胡安·德卡塔赫納得到了另一份令其擁有與麥哲倫平等權(quán)力的補充文件，文件委任他“協(xié)助”（adjunto）葡萄牙人（指麥哲倫）以確保該次派遣的順利進行，并留意和防止疏忽的發(fā)生。這樣的決定帶有一些政治上的考慮，但卻是有害的；因為盡管麥哲倫擁有對艦隊的絕對指揮權(quán)，但卡塔赫納的加入多少帶有些限制其職權(quán)的意味。這個決定在后來導(dǎo)致了兩人極為嚴重的對立。
船隊由5艘卡瑞克帆船共265名船員組成：旗艦為特立尼達號（Trinidad），其余四艘分別為圣安東尼奧號（San Antonio）、康塞普西翁號（Concepción）、維多利亞號（Victoria）與圣地亞哥號（Santiago）。其中最大的船為120噸的圣安東尼奧號，最小的為75噸的圣地亞哥號。每艘船都裝備了足夠的武器，并為交易和補給準備了豐富的物資：有蛋糕、酒品、醋、干魚、熏肉、蠶豆、鷹嘴豆、小扁豆、面粉、大蒜、奶酪、蜂蜜、杏仁、鳳尾魚、沙丁魚、葡萄干、李子、無花果、食糖、榅桲果、芥末、刺山柑與稻米；船隊甚至還帶上了6頭母牛，以獲取新鮮的牛奶和牛肉。麥哲倫的整個艦隊共花費了8,751,125西班牙金幣。1519年9月20日，在這個星期二的黎明，麥哲倫率領(lǐng)他的手下從桑盧卡爾-德巴拉梅達出發(fā)，開始了人類歷史上的首次環(huán)球航行。
9月26日，向西南航行的艦隊抵達了特內(nèi)里費島，并在該島補充了飲水、食物和木材。他們在加那利一直停留到了10月3日；10月3日的午夜，麥哲倫下令艦隊啟航，并航向南方的塞拉利昂方向?？ㄋ占{對艦隊沒有按照既定路線航向巴西感到驚訝，并因此要求麥哲倫海軍上將給出解釋。但從當(dāng)時的情況來看，麥哲倫似乎沒有理會他，并依舊維持著他的航線。顯然，這次事件并沒有引發(fā)任何直接的后果；但在經(jīng)過14天的逆風(fēng)航行后，更加不滿的卡塔赫納開始拒絕向麥哲倫上將行問候禮。脾氣易受周遭環(huán)境影響的麥哲倫，在一開始便要求卡塔赫納必須向他行問候禮，但這一要求沒有得到滿足。在兩人的一次見面中，卡塔赫納公開違抗了麥哲倫的權(quán)威：麥哲倫于是下令解除他的軍職并逮捕他。路易斯·德門多薩（Luis de Mendoza）自愿監(jiān)管被解職的卡塔赫納，以避免這名西班牙貴族淪為底艙的囚犯。安東尼奧·德科卡（Antonio de Coca）則被指派為圣安東尼奧號的船長。該次事件在后來還導(dǎo)致了更加嚴重的后果。
在穿過大西洋后，艦隊抵達了南緯23度附近的巴西圣阿戈斯蒂紐角，他們在這里得到了肉類、水果和馬鈴薯的補給，并同當(dāng)?shù)氐牟柯浣⒘擞押玫年P(guān)系。然而，舒適的幾天很快便過去了。在到達南緯34度后，他們以為已經(jīng)抵達了海峽，但那其實只是拉普拉塔河的河口。他們花費了15天時間去探索這片巨大的河口，哪怕是一條極小的通道也沒有被放過。2月24日，他們望見了南緯40度附近巨大的圣馬蒂亞斯灣（San Matías），在探索過后，他們又一次抱著失望啟航。3月31日，他們在南緯49度發(fā)現(xiàn)了巴塔哥尼亞海岸的一片巨大的海灣，由于當(dāng)天是圣胡利安日（San Julián），這片海灣便依此被命名為圣胡利安灣。麥哲倫決定將艦隊停泊在該地，直到冬季結(jié)束。
第一次環(huán)球航行
由于之前的探索屢遭挫折，人們開始懷疑這次探險是否真能取得成功。隨著冬季嚴寒的到來，凜冽的寒風(fēng)變得愈加頻繁，在這一片荒蕪人煙的地域，一股不滿的情緒在船員里迅速彌漫開來。各船的船長們開始抱怨麥哲倫的緘默：“既不向高級官員征詢意見，也不給出未來的行程安排”。另外，艦隊的食物配給也被縮減。注意到了這些緊張氣氛的麥哲倫，決定在到達圣胡利安港后的1520年4月1日棕枝主日當(dāng)天，將船員們集中在一起舉行宴會。然而，只有部分船員參加了這次宴會，維多利亞號的船長路易斯·德門多薩、康塞普西翁號的船長加斯帕爾·克薩達（Gaspar Quesada）與圣安東尼奧的船長安東尼奧·德科卡都拒絕出席宴會。到這時，情況變得不可挽回了，由于不能冒失去最大的一艘船圣安東尼奧號的危險，麥哲倫撤下了它的船長科卡，并讓自己的親戚阿爾瓦羅·德梅斯基塔（álvaro de Mesquita）取代了他的位置。
當(dāng)天夜里，克薩達、科卡與卡塔赫納主動采取了行動：他們的支持者通過小艇登上了圣安東尼奧號。在登上甲板后，他們直闖梅斯基塔的房間，奪取了該船的控制權(quán)。船上的助理舵手胡安·德埃洛里亞加因為反抗而被克薩達刺傷。沒過多久，船上的葡萄牙籍船員們便全部遭到囚禁了。未反對該次兵變的船員被賞以食物和酒品。這次行動非常迅速，并獲得了成功。叛變者們回到了自己的船上，并讓胡安·塞瓦斯蒂安·埃爾卡諾掌管了圣安東尼奧號。在旗艦特立尼達號上，麥哲倫上將直到第二天天明才知道發(fā)生了什么事。他在這次兵變中總共失去了三艘船：康塞普西翁號、維多利亞號與圣安東尼奧號。
麥哲倫看穿了叛變者們的優(yōu)柔寡斷：他們沒有趁機提出要求，也沒有制定好行動計劃。于是，麥哲倫派出了一支由特立尼達號的警官貢薩洛·戈麥斯·德埃斯皮諾薩（Gonzalo Gómez de Espinosa）率領(lǐng)的5人分隊，乘坐小艇前往維多利亞號向門多薩遞交信件，沒有發(fā)現(xiàn)危險的門多薩讓他們上了船。埃斯皮諾薩在門多薩閱覽信件的時候刺死了他，而杜阿爾特·巴爾博扎率領(lǐng)的60人也順利登船，并重新控制了維多利亞號。至此，維多利亞號上的叛亂已被鎮(zhèn)壓。
“萬圣海峽”
在圣胡利安港停泊的同時，麥哲倫還讓霍安·塞拉諾（Joan Serrano）率領(lǐng)圣地亞哥號朝南探索附近的地區(qū)。圣地亞哥號最遠航行到了由冰川融冰形成的圣克魯斯河入?？?。在這里，這艘船由于風(fēng)暴而沉沒。8月24號，剩下的四艘船從圣胡利安港出發(fā)，在航行兩天后抵達了塞拉諾發(fā)現(xiàn)的河口，并在這里停留了近兩個月，以等待夏天的來臨。然而，麥哲倫并不知道，他們距離那個海峽只有一步之遙了。
10月18日，艦隊啟錨并繼續(xù)朝南航行。在三天后的圣烏蘇拉和11,000位處女日時，艦隊抵達了一處海角（即比爾赫內(nèi)斯角（Vírgenes））。在繞過海角向西航行后，他們發(fā)現(xiàn)了一片兩側(cè)林立著懸崖與雪山的海灣，看上去似乎沒有盡頭。按例行程序，麥哲倫派圣安東尼奧號與康塞普西翁號深入海灣內(nèi)部探索，特立尼達號和維多利亞號則負責(zé)外海的探索。圣安東尼奧號的船長埃斯特萬·戈麥斯私自違背了麥哲倫的命令，在其余人不知情的情況下率船返回了西班牙。于是，麥哲倫的艦隊里便又少了一艘船。在經(jīng)歷了對圣安東尼奧號“沉沒”的短暫恐懼后，康塞普西翁號帶回了好消息：這條水道里有著潮汐，而且水也帶有咸味——也就是說，這條水道并不是河流。在萬圣節(jié)當(dāng)天，三艘船進入了海峽內(nèi)部。海峽內(nèi)密布著眾多分支、彎道和海灣，這不僅拖慢了艦隊的行程，還令艦隊面臨危險：除了持續(xù)不斷的寒風(fēng)外，船員們還必須時刻留意著附近的礁石和淺灘。艦隊在海峽內(nèi)部發(fā)現(xiàn)了一處河口，并將之命名為德拉斯薩爾迪納斯（de las Sardinas）。在該處，麥哲倫派出一艘小船去探索前方的航道，三天后，小船順利返回并帶來了好消息：他們發(fā)現(xiàn)了出口：這個出口被命名為希望角（Cabo Deseado）。
麥哲倫的艦隊不但成功地找到了穿過南美洲通往太平洋的海峽；而且還完成了人類歷史上的首次環(huán)球航行——在經(jīng)過三年的艱苦航行后，維多利亞號在胡安·塞瓦斯蒂安·埃爾卡諾的率領(lǐng)下重返歐洲。
地位衰落
盡管西班牙的競爭對葡萄牙的壟斷造成了威脅，但葡萄牙的探索與殖民依然在繼續(xù)進行著。葡萄牙人是第一批抵達日本并與該國展開貿(mào)易的歐洲人。在曼努埃爾一世國王的統(tǒng)治下，葡萄牙王國為繼續(xù)控制其宣稱擁有的土地和貿(mào)易路線制定了詳細的計劃，他們的策略是在通往東方的主要航道上修建一系列的要塞。這樣的要塞與殖民地有黃金海岸、羅安達、莫桑比克、桑給巴爾、蒙巴薩、索科特拉、霍爾木茲、加爾各答、果阿、孟買、馬六甲、澳門與帝汶。此外，葡萄牙人還統(tǒng)治著巴西，這片土地于1500年由葡萄牙人佩德羅·阿爾瓦雷斯·卡布拉爾發(fā)現(xiàn)。根據(jù)1494年的《托爾德西里亞斯條約》，巴西被“劃分”在了葡萄牙的一側(cè)。
葡萄牙的本土位于伊比利亞半島沿海地區(qū)，難以向內(nèi)陸擴張。隨著時間的過去，過于窄小的本土極大地限制了它的擴張能力，令它無論在財政還是人力上都顯得越來越力不從心。此外，分布于全世界的葡萄牙要塞長期面臨著人力與裝備缺乏的處境。因此，葡萄牙無法與其他更加強大的勢力競爭，其殖民地與貿(mào)易注定要被他國蠶食，它在東方貿(mào)易中的壟斷地位已不再長久。葡萄牙在東方霸權(quán)的衰落肇因于荷蘭、法國和英國的探索的展開：這三個國家在教皇劃分世界的時候并未參與其中，因此它們沒有遵守葡西間條約的必要。1580年，西班牙國王腓力二世以葡萄牙前國王塞巴斯蒂昂的合法繼承人的身份兼任了葡萄牙的國王（腓力二世是葡萄牙國王曼努埃爾一世的外孫）。合并后的帝國又因為過于龐大而失掉了它的絕對優(yōu)勢，無法應(yīng)對來自新興勢力的競爭。
新興國家競爭
非伊比利亞半島的國家并不認同《托爾德西里亞斯條約》。法國、荷蘭（從西班牙取得獨立后）與英國均有著航海的傳統(tǒng)；而盡管伊比利亞國家對它們嚴加防范，但法、荷、英三國最終還是得到了伊比利亞的新技術(shù)與新海圖。
曾為西班牙人工作的意大利航海家喬瓦尼·卡博托率領(lǐng)了法、荷、英三國派出的第一支探險船隊。受英國資助的卡博托率領(lǐng)他的船隊開啟了英法共同探索北美洲的時代。大部分西班牙人都忽視了遼闊的美洲大陸北部，認為那里遍布游牧民族且未建立龐大帝國，較之中美更難以控制。卡博托、雅克·卡蒂亞和其他航海者希望在北方找到通往富庶東方的水道，但他們都沒有成功。水道并沒有找到，然而這些探索卻展示了別的可能性：17世紀初，來自中歐與北歐的殖民者登上了北美洲東岸，建立起了最早的一批北美殖民地。
法、荷、英三國還在非洲與印度洋與葡萄牙展開了競爭。荷蘭、法國與英國的船隊活躍于這些地區(qū)，對葡萄牙的壟斷地位造成了極大的威脅。隨著貿(mào)易的展開，北歐三國的貿(mào)易份額一步步地上升，而葡西的則不斷下降。除了貿(mào)易競爭外，法、荷、英三國還在當(dāng)?shù)爻闪⒘俗约旱能婈?，在葡西舊殖民地的附近建立起了自己的新殖民地。此外，他們還帶頭對《托爾德西里亞斯條約》中西班牙一側(cè)的太平洋與北美洲未知之地進行了探索：荷蘭探險家威廉·揚松和阿貝爾·塔斯曼發(fā)現(xiàn)了澳大利亞的海岸，詹姆斯·庫克船長對太平洋沿岸進行了測繪，維他斯·白令發(fā)現(xiàn)了以他姓氏命名的白令海峽。
英國的探索
1577年到1580年，英國的弗朗西斯·德雷克爵士完成了人類歷史上的第二次環(huán)球航行。另一位著名的英國航海家是亨利·哈德遜（1565年－1611年），他在北美洲的探險主要有，在1609年對喬瓦尼·達·韋拉扎諾（Giovanni da Verrazzano）于1524年所發(fā)現(xiàn)的哈德遜河流域進行探查，之后在1610年到達哈德遜灣，使得此兩處地點冠其姓氏命名。
法國的探索
勒內(nèi)-羅貝爾·卡弗利耶·德拉薩勒（1643年－1687年）是一位著名的法國探險家，他對北美大陸進行了深入的探索。他曾橫渡五大湖與密西西比河，并對魁北克與密西西比河河口之間的地區(qū)進行了探索。
荷蘭的探索
第一位完成環(huán)球航行的荷蘭人是海盜奧利維爾·范諾爾特（1558年－1627年）。1596年，威廉·巴倫支（1550年－1597年）發(fā)現(xiàn)了斯瓦爾巴群島。此外，后人為紀念巴倫支，還將新地島與斯瓦爾巴群島之間的陸緣海命名為巴倫支海。1616年，荷蘭航海家威廉·斯豪滕與雅各布·勒梅爾在橫渡太平洋的航行中發(fā)現(xiàn)了合恩角。
荷蘭探險家阿貝爾·塔斯曼（1603年－1659年）發(fā)現(xiàn)了塔斯馬尼亞島、新西蘭、湯加群島和斐濟群島。另一位著名的荷蘭探險家雅各布·羅格溫（1659年－1729年）則發(fā)現(xiàn)了復(fù)活節(jié)島以及薩摩亞群島的一部分島嶼。
影響
新航路的開辟使世界開始走向整體，促進資本的原始積累以及全世界物種的交流與傳播，加強了各大陸之間的聯(lián)系。同時殖民國在亞非拉地區(qū)掠奪資源、屠殺與奴役當(dāng)?shù)鼐用?、販賣奴隸等暴行造成了如今亞非拉地區(qū)總體落后的局面。
地理大發(fā)現(xiàn)時代結(jié)束于17世紀末。在15世紀中葉，人類知識總合中已知的陸地面積只占全體陸地的2/5，航海區(qū)域亦只有全部海域的1/10；但到了17世紀末，人類知識總合中已知的陸地和海域都已達到全體的9/10。當(dāng)然，遠洋探索依然繼續(xù)著。直到19世紀，歐洲人才開始探索北冰洋和南冰洋。
過去地理大發(fā)現(xiàn)曾被認為是緣于歐洲科技的瞬間躍進，或者少數(shù)航海先驅(qū)的英雄行徑。當(dāng)代史家則逐漸傾向認為，這是從十一世紀以來，歐洲內(nèi)部經(jīng)濟、文化與科技逐漸成熟的結(jié)果。
地理大發(fā)現(xiàn)對全世界，尤其是歐洲產(chǎn)生了前所未有的巨大影響，它讓地中海沿岸的經(jīng)濟活動進入了數(shù)千年來最活躍的時期。起初，地中海的權(quán)力和財富掌握在位于意大利與希臘人手里；隨著君士坦丁堡的陷落，阿拉伯人開始顯赫于地中海；后來，葡萄牙與西班牙進行了收復(fù)失地運動，發(fā)現(xiàn)了新航路并進行了環(huán)球航行，意大利城邦失去了他們對東方貿(mào)易的壟斷，歐洲的重心轉(zhuǎn)移到伊比利亞半島上。19世紀，北歐的法、英、荷三國開始活躍，他們主導(dǎo)了大西洋的經(jīng)濟活動，其中一部分國家的影響力延續(xù)至今。
隨著遠洋探索的展開，跨洋的商業(yè)活動變得越來越頻繁，海外貿(mào)易累積的財富激發(fā)歐洲人在美洲和亞洲的殖民事業(yè)，促使資本主義與工業(yè)革命的發(fā)展，最終直接、間接地激發(fā)了帝國主義。此外，在歐洲社會結(jié)構(gòu)方面，商人們先后取代了南歐與北歐的封建領(lǐng)主，成為社會中最具權(quán)勢的階層。在英國、法國及其他歐洲國家，資產(chǎn)階級逐步控制了本國的政治和政府。
原因
（1）經(jīng)濟根源：“尋金熱”以及西歐商品經(jīng)濟的發(fā)展與資本主義萌芽的產(chǎn)生。15世紀以后，西歐各國資本主義生產(chǎn)關(guān)系的萌芽已經(jīng)產(chǎn)生并初步發(fā)展。作為商品交換的支付手段的貨幣，不僅取代土地日益成為社會財富的主要象征，而且成為衡量社會地位和權(quán)力的重要標(biāo)志。
（2）社會根源：創(chuàng)作于1299年的《馬可·波羅游記》帶來了東方遍地財富的幻想。
（3）宗教推動：弘揚和傳播基督福音于全世界，是西歐民族國家支持哥倫布西航“前往中國”的重要原因。
（4）科學(xué)技術(shù)的發(fā)展：中國發(fā)明的羅盤針，經(jīng)阿拉伯人西傳后于14世紀時在歐洲普遍使用，使航行不致迷失方向。歐洲的造船技術(shù)當(dāng)時有了很大進步，出現(xiàn)了新型的多桅多帆、輕便快速的大船。此外，當(dāng)時歐洲流行地圓學(xué)說，繪制地圖的技術(shù)很先進。
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作者
