有條件接收系統(tǒng)（有條件接收系統(tǒng)）

1. 概況

隨著數(shù)字電視技術(shù)的成熟，許多廣播網(wǎng)絡(luò)運營商已經(jīng)開始考慮或著手建設(shè)數(shù)字化的廣播網(wǎng)絡(luò)。使用數(shù)字壓縮技術(shù)(MPEG-2圖像壓縮標準)可提供更多的電視頻道，也更利于發(fā)展收費電視和交互式服務(wù)。數(shù)字電視技術(shù)提供了豐富的增值服務(wù)機會，為傳統(tǒng)的廣播行業(yè)帶來了新的高速發(fā)展的可能，同時也為其他相關(guān)行業(yè)進入廣播電視領(lǐng)域提供了技術(shù)的便利。廣播業(yè)者隨著頻道的增加，制作和購買節(jié)目的費用將會上升，單純廣告的收入可能不夠，要求對用戶收取一定的收視費用。因此在進行電視數(shù)字化建設(shè)的過程中，一個重要的問題是選擇一個好的有條件接收系統(tǒng)，因為這個系統(tǒng)是對網(wǎng)絡(luò)控制、收費、實現(xiàn)個性化服務(wù)等功能的基礎(chǔ)，是廣播網(wǎng)絡(luò)增值服務(wù)的命脈。

目前全球付費電視廣播市場已經(jīng)達到數(shù)十億美元，許多大的收費電視的用戶規(guī)模已超過百萬，如DIRECTTV，ECHOSTAR，TELE+，CANAL+和MULTICHOICE公司，而且發(fā)展勢頭迅猛。國內(nèi)的收費電視開展較晚，目前總體規(guī)模不大。中央臺的電影頻道和地方臺的相關(guān)節(jié)目曾進行收費電視的嘗試，但商業(yè)上成功的并不多。由于潛在用戶龐大，有望通過數(shù)字電視的普及而實現(xiàn)跳躍性發(fā)展。

在國內(nèi)，有關(guān)數(shù)字電視(DTV)有條件接收技術(shù)的研究已經(jīng)取得一定成果，實際應(yīng)用還不多。但隨著國家標準的即將出臺和數(shù)字電視普及時間表的制定，有條件接收技術(shù)的應(yīng)用有望加速發(fā)展，在較短的時間內(nèi)有較大的突破。

1.1 定義

電視信號或其他數(shù)據(jù)在前端(發(fā)送端)被加擾(Scrambling)，然后分配到各種形式的廣播網(wǎng)絡(luò)播出。該技術(shù)保證授權(quán)用戶(已經(jīng)支付相關(guān)費用)能收到他已預訂的電視節(jié)目和其他服務(wù)業(yè)務(wù)，未授權(quán)用戶則無法收看或使用相關(guān)業(yè)務(wù)。防止未授權(quán)用戶接收的方法是對節(jié)目加擾和接收控制，只向授權(quán)的用戶提供內(nèi)容解擾所需的密鑰。授權(quán)用戶利用密鑰和相關(guān)設(shè)備解擾數(shù)字信號。密鑰一般是利用智能卡或相關(guān)技術(shù)防止密鑰的非法盜取。CA技術(shù)要求既能保護用戶自由選擇收看節(jié)目的權(quán)利，又能保護廣播業(yè)者和節(jié)目提供者的利益。

有條件接收技術(shù)主要由三大技術(shù)組成：加解擾技術(shù)，尋址技術(shù)和加解密技術(shù)。加擾技術(shù)是指有條件接收系統(tǒng)在發(fā)送端控制或改變被傳送業(yè)務(wù)的某些參數(shù)(加擾)，使這些業(yè)務(wù)對未授權(quán)用戶無用；解擾技術(shù)將加擾信號還原成原始信號。尋址技術(shù)是指只向授權(quán)用戶提供“解擾相關(guān)的信息”，授權(quán)用戶可使用其信息用解擾器解擾信號。加解密技術(shù)是指對向授權(quán)用戶提供“解擾相關(guān)的信息”和相關(guān)過程加密，防止泄密。

1.2有條件接收技術(shù)的發(fā)展歷史

有條件接收技術(shù)主要經(jīng)歷了模擬和數(shù)字兩代。早在多年前，為了實現(xiàn)收費電視的更有效 運作，就在頭端將模擬電視信號進行加擾，使得普通電視機無法收看，只有安裝了解擾器的用戶才能正常收看。這樣的系統(tǒng)可以通過前端的尋址來控制單個用戶的解擾器開關(guān)。系統(tǒng)可實現(xiàn)全頻段加擾和頻道加擾，實現(xiàn)方法通常采用視頻倒相、水平同步重疊、垂直同步重疊、數(shù)字隨機視頻行抖動等方法，但它們通常對信號產(chǎn)生損耗。1985年，幾名美國的創(chuàng)業(yè)者開創(chuàng)了“家庭票房公司(HBO)”。這是首家利用模擬有條件接收技術(shù)運營的付費電視臺。其經(jīng)營方是使用戶繳納訂費收看特定的電影、體育實況轉(zhuǎn)播和其他較高層次的電視，采用可尋址模擬解碼器和視頻加擾、音頻加密技術(shù)以保護內(nèi)容不被未授權(quán)用戶收看。在模擬有條件接收系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)的加解密體系依賴于設(shè)備以及解擾器，比較容易被破解和復制。

1995年，數(shù)字有條件接收技術(shù)開始投入使用。數(shù)字有條件接收技術(shù)是隨著數(shù)字電視的出現(xiàn)而產(chǎn)生的，基本原理是采用將壓縮后的數(shù)字電視信號加擾，同解擾所需的加擾控制字一起加密傳輸至用戶端，用戶端一般利用機頂盒和IC智能卡解密加擾控制字，用加擾控制字解擾數(shù)字電視信號。由于采用的是數(shù)字技術(shù)，對信號沒有損耗。同時加密系統(tǒng)以及密鑰體系和設(shè)備是分開的，它可以依靠IC卡的安全性來保障系統(tǒng)的安全，破解難度較大，因此系統(tǒng)的保密性能、可靠性均大大提高。

有條件接收技術(shù)根據(jù)數(shù)字電視的標準不同而相應(yīng)的不同。在國際上主要有三大數(shù)字電視標準。DVB標準制定和推出的較早，現(xiàn)在歐洲被較廣泛的使用。DVB-S是其在衛(wèi)星電視方面的標準，DVB-C是其在有線電視方面的標準。美國的聯(lián)邦通信委員會(FCC)批準了“ATSC數(shù)字廣播標準”，美國有線網(wǎng)絡(luò)界采用相對應(yīng)的“OPENCABLE”作為有線廣播的標準。DVB和ATSC均以MPEG-2壓縮技術(shù)為基礎(chǔ)，但是用相應(yīng)的不同的加密技術(shù)和業(yè)務(wù)信息表。三大標準對有條件接收技術(shù)都有相關(guān)的比較簡單的規(guī)定，DVB采用一種“通用加擾算法”，由DVB組織制定和授權(quán)。并制定了解碼器的有條件接收的公共接口。ATSC是用三重DES算法，而日本的ISDB標準采用了松下公司提出的一種加擾算法。我國自己研究開發(fā)的數(shù)字高清晰度電視制式目前也在研究中。國際上的三大標準對加密技術(shù)和尋址技術(shù)都沒有進行很詳細的規(guī)定，主要考慮標準的開放性和各廠商競爭的需要。目前國家的數(shù)字電視標準還在加緊討論選擇制定中，廣電行業(yè)已經(jīng)采用DVB－C作為數(shù)字有線電視的行業(yè)標準，但也沒有對相關(guān)的有條件接收技術(shù)等作出相關(guān)規(guī)定。目前在實驗中較多采用比較成熟的DVB標準。

對數(shù)字電視傳輸流的加擾，DVB已有標準：由加擾序列來控制加擾，加擾序列由偽隨機發(fā)生器產(chǎn)生；加擾序列是偽隨機序列，因此它是一個符合統(tǒng)計特性的確定序列，可以由一個控制字決定?？刂谱钟煽刂谱职l(fā)生器產(chǎn)生，對控制字的加密算法較多采用RSA以及3DES算法；對加密體制，不同廠家的系統(tǒng)方法差別很大，技術(shù)上講大體有兩種，一種是公鑰加密算法體制，一種是利用專有算法保護(由于牽涉到系統(tǒng)安全性，廠家一般不會公開)，即機密密鑰方法。

衡量一個有條件接收系統(tǒng)好壞的重要指標包括：安全性、規(guī)模性、功能完整性、使用性能等。系統(tǒng)安全性保證系統(tǒng)不被黑客攻破，如果攻破，沒有商業(yè)利用價值，并且系統(tǒng)能盡快恢復。一個系統(tǒng)能管理的用戶數(shù)量體現(xiàn)了一個系統(tǒng)的能力，通常系統(tǒng)管理的用戶數(shù)量越多，系統(tǒng)就越復雜，就會對系統(tǒng)運行速度和服務(wù)質(zhì)量提出更高的要求。功能完整性指系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)各項收費業(yè)務(wù)，如在有回傳通道或無回傳通道的模式下都能使用。使用性能是指用戶和電視服務(wù)提供商都能穩(wěn)定、方便地使用各項功能。

2.1總體結(jié)構(gòu)

基于廣播電視網(wǎng)的數(shù)字電視有條件接收平臺結(jié)構(gòu)總體上如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

在前端的服務(wù)提供上，可以采用演播室的數(shù)字電視信號、視頻服務(wù)器、衛(wèi)星接收機接收的DVB-S信號和IP廣播服務(wù)器等，實現(xiàn)節(jié)目的播放、轉(zhuǎn)播以及IP廣播等服務(wù)。當然，基于以上平臺的其他增值服務(wù)也可以實現(xiàn)，如股票信息查詢與交易、B2C的電子商務(wù)等。

廣義上的有條件接收平臺主要由三個部分(子系統(tǒng))組成：第一部分用戶管理系統(tǒng)(SMS，Subscriber Management System)，它為管理收費電視用戶，對用戶收費，根據(jù)用戶需求，產(chǎn)生收看的權(quán)利，并且通過授權(quán)管理系統(tǒng)(EMM)把權(quán)利傳送到訂戶。系統(tǒng)核心是用戶數(shù)據(jù)庫。有些有條件接收系統(tǒng)采用自身所帶的用戶管理系統(tǒng)，也可采用第三方的外掛用戶管理系統(tǒng)。第二部分是有條件接收系統(tǒng)(CAS，CONDITIONAL ACCESS SYSTEM)，用來加密授權(quán)電子節(jié)目信息(EPG)、管理信息(EMM)和授權(quán)控制信息(ECM)，并向復用器輸送EPG、EMM、ECM等相關(guān)信息。第三部分為接收端，主要包括智能卡(Smartcard)和機頂盒(Set Top Box)，智能卡用在用戶的機頂盒或接收卡中，檢查訂戶是否有權(quán)收看節(jié)目，如果有權(quán)，從卡中輸出控制字(CW)到機頂盒解擾節(jié)目。機頂盒輸出解擾的節(jié)目。

加解擾技術(shù)用于對數(shù)字節(jié)目進行加擾和解擾，是有條件接收技術(shù)的關(guān)鍵。目前，國際上有兩種標準：OpenCable定義的POD以及DVB定義的SimulCrypt與MultiCrypt標準。POD是一個通過PCMCIA接口與機頂盒相連的模塊，該模塊除了解擾功能外，還要完成與前端的交互功能。DVB的MultiCrypt也是采用PCMCIA接口與機頂盒連接，但它只有解擾功能。DVB的SimulCrypt則只要求機頂盒具有ISO7816的SmartCard接口，但需要機頂盒具有硬件解擾引擎。下面就簡單介紹DVB的“有條件接收”的基本原理。

有條件接收的基本原理如圖2所示。數(shù)字電視節(jié)目和其他服務(wù)在播出前，要經(jīng)過加擾處理，加擾過程是將復用后的傳輸流(Transport Stream)與一個偽隨機加擾序列做二進制加，而這個偽隨機序列的生成由控制字發(fā)生器提供的控制字(CW，Control Word)確定。只要收發(fā)兩端間的控制字相同，接收端的偽隨機序列(解擾序列)就可用來將加擾信息恢復為原始信息?？刂谱滞ǔ?9bit，每2～10s更新一次?？刂谱纸柚诩用芸刂菩畔CM，以加密格式傳送給接收端。然后接收端在得到授權(quán)后，可應(yīng)用解密程序，最終再生出這個控制字。有條件接收的一個核心技術(shù)實際上是控制字傳輸?shù)目刂啤?/p>

在MPEG-2傳輸流中，與控制字傳輸相關(guān)的有兩個數(shù)據(jù)流：授權(quán)控制信息(ECM)和授權(quán)管理信息(EMM)。由業(yè)務(wù)密鑰(SK)加密處理后的控制字在ECM中傳送，其中還包括來源、時間、內(nèi)容分類和價格等節(jié)目信息。對控制字加密的業(yè)務(wù)密鑰在授權(quán)管理信息中傳送，并且業(yè)務(wù)密鑰在傳送前要經(jīng)過用戶個人分配密鑰(PDK)的加密處理，EMM中還包括地址、用戶授權(quán)信息、如用戶可以看的節(jié)目或時間段、用戶付的相關(guān)費用等。用戶個人分配密鑰(PDK)一般存放在用戶的智能卡(SmartCard)中，一張智能卡可以存放多個PDK備用。

圖2 有條件接收基本原理示意圖

3.1同密和多密的原理

同密和多密的原理，分別如圖3和圖4。

考慮到保密和鼓勵廠商公平競爭的因素，DVB項目組在制定DVB標準時已達成共識，不對CA系統(tǒng)制定標準，只是制定了兩種方案：同密和多密。

圖4 多密技術(shù)

項目組在制定DVB標準時已達成共識，不對CA系統(tǒng)制定標準，只是制定了兩種方案：同密和多密。

同密技術(shù)是用相同的控制字(CW)控制數(shù)據(jù)加擾過程，而這個控制字可以通過不同的CA系統(tǒng)，傳輸給帶有不同的有條件接收子系統(tǒng)的解碼器，使它們都可以對這種業(yè)務(wù)進行解擾。同密方式中所發(fā)送的每項業(yè)務(wù)均帶有適用于各種不同CAS的加密信息，因此需要有一個同密同步器(Simulcrypt Synchronizer System，SCS)來統(tǒng)一時序。同時加密方案是同時傳輸多種授權(quán)信息，以將兩家或兩家以上的CA系統(tǒng)應(yīng)用于同一網(wǎng)絡(luò)平臺中，從運營商角度實現(xiàn)技術(shù)的選擇和競爭的環(huán)境。

多密技術(shù)的基本思想是用不同的控制字(CW)控制數(shù)據(jù)加擾過程，將解擾、CA以及其他需要保密的功能集中于一個可拆卸的模塊中，而解碼器中只包含MPEG解碼器、調(diào)諧器/解調(diào)器以及其他必須的設(shè)備，模塊與主機之間通過通用接口(Common Interface)實現(xiàn)連接及通信，實現(xiàn)同一機頂盒可接收不同CA系統(tǒng)加密的節(jié)目。從用戶角度來講，不會因購買某一家CA公司的機頂盒而與此CA鎖定，用戶還有選擇其他CA公司服務(wù)的可能性。技術(shù)從用戶角度實現(xiàn)技術(shù)的選擇和競爭的環(huán)境。

目前的中國的數(shù)字電視實驗系統(tǒng)中，同密技術(shù)和多密技術(shù)都在測試中。

加密算法在CA系統(tǒng)中占有重要地位，是確保有條件接收系統(tǒng)安全有效工作的關(guān)鍵之一。各家公司采用的加密算法各不相同。下面討論在各級加密環(huán)節(jié)中加密算法的選用。

加密算法在CA系統(tǒng)中主要用于ECM、EMM、EPG加密及智能卡和機頂盒通信加密。加密算法從技術(shù)的角度主要分為機密密鑰算法和公開密鑰算法。

數(shù)字電視的控制字(ECM)加密有其自身的特點：要加密的數(shù)字電視信號數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)的價值較小，但對實時加密和解密的要求較高，要求算法不能太復雜，而對加解密的速度和穩(wěn)定性要求較高；廣播電視傳輸網(wǎng)絡(luò)是公開的，基本上是點對面的單向傳輸，是較不安全的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，任何人都可以從中獲取信息來分析研究。要求算法的密級雖然不高(不會影響到社會和國家的安全)，但對其防破密的安全可靠性的要求卻較高(由系統(tǒng)的廣泛性決定)。同時，希望算法所用到的設(shè)備盡可能的簡單、便宜，以便于大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。

DES算法是目前最普遍的分組加密算法，它采用56bit長的密鑰將64bit的數(shù)據(jù)加密成64bit的密文。加密算法的兩個基本操作是錯排和替代，DES算法是這些操作的組合。在DES算法的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了多種改進算法，3重DES算法就是其中之一，其他比較著名的分組密碼算法有RC2、LOKI、FEAL、IDEA算法等。IDEA算法在性能方面的一些優(yōu)勢比較適合控制字(ECM)加密。

業(yè)務(wù)密鑰(EMM)的改變頻率要遠小于控制字，因此對其加密的算法處理速度可以較慢，但由于一個業(yè)務(wù)密鑰要使用較長時間，因此對其安全性要求更高。目前RSA公鑰加密算法應(yīng)用較廣。

一些公司的ECM、EMM加密算法盡管屬于公開密鑰算法，但出于各種因素，技術(shù)細節(jié)一般不公開。

4.有條件接收技術(shù)在國內(nèi)的應(yīng)用

目前國際上比較著名的提供有條件接收系統(tǒng)的公司有NDS、NAGRA、愛迪德等，國內(nèi)也有一批公司(如中興通訊、清華同方、算通等公司)從事這方面技術(shù)的研究和開發(fā)。

中國的數(shù)字電視實驗系統(tǒng)對多家公司的產(chǎn)品進行測試和研究。

據(jù)悉，日前中國教育衛(wèi)星寬帶傳輸網(wǎng)將是我國投入使用的采用國際DVB標準同密技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用系統(tǒng)。中國教育電視臺和相關(guān)公司就使用有條件接收系統(tǒng)正式簽約。

香港和臺灣的一些電視提供商出于商業(yè)利益，采用有條件接收技術(shù)的較多。在我國大陸地區(qū)，在收費電視領(lǐng)域的應(yīng)用規(guī)模較小。

上海市文化廣播影視集團擁有上海電視臺、東方電視臺、上海人民廣播電臺、東方廣播電臺等數(shù)家頗具規(guī)模的廣播電視機構(gòu)，節(jié)目內(nèi)容資源極為豐富，為數(shù)字電視平臺播出提供了充足的信息源保證。上海有線電視網(wǎng)絡(luò)擁有300萬以上的網(wǎng)絡(luò)用戶，是全國乃至世界范圍網(wǎng)絡(luò)終端用戶最多的有線電視網(wǎng)，為數(shù)字電視平臺應(yīng)用提供了龐大的用戶群體。

2000年，先采用技術(shù)上相對較為成熟的歐洲的DVB標準建立系統(tǒng)，相關(guān)的有條件接收系統(tǒng)采用了某CA公司的產(chǎn)品。2001年1月，上海的數(shù)字電視試驗播出平臺建立，同時基于數(shù)字電視的有條件接收系統(tǒng)建立。然后開始了為期數(shù)月的試驗。終于在2001年7月，上海的數(shù)字電視試驗播出平臺升級改造為數(shù)字電視試驗播出系統(tǒng)，系統(tǒng)接入上海有線電視網(wǎng)，占用五個模擬頻道。有條件接收系統(tǒng)開始試運行，相對應(yīng)的用戶管理系統(tǒng)也開始試驗運行。用戶管理系統(tǒng)沒有采用自帶的，而是采用外掛系統(tǒng)。前端的用于解密的數(shù)字電視機頂盒完成了測試、調(diào)試，機卡配對，也已經(jīng)在一定的范圍內(nèi)開始發(fā)放。機卡配對、頻道加密、業(yè)務(wù)收費等功能也已經(jīng)完成了有線網(wǎng)絡(luò)中的響應(yīng)測試。還對系統(tǒng)的安全性、規(guī)模、功能完整性、使用性能進行了一系列的測試。

2001年10月，上海的數(shù)字電視試驗播出系統(tǒng)在APEC會議上得到了應(yīng)用，在40多家五星級賓館投入使用。APEC會議期間，同時有兩個APEC專用數(shù)字電視頻道播出，其中一個為加密頻道。有條件接收系統(tǒng)也發(fā)揮了相關(guān)的作用，對APEC專用加密頻道進行了加密工作，機頂盒和智能卡完成解密工作。

此系統(tǒng)的主要特點是關(guān)鍵設(shè)備都采用了雙機熱備份，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對系統(tǒng)軟件和重要數(shù)據(jù)有完善的備份和恢復方案。機頂盒和智能卡需要進行機卡配對，一機配一卡，提高了系統(tǒng)的安全性。它為數(shù)字電視廣播提供非常嚴密的加密算法，并且動態(tài)地改變控制字，具有較高的安全性。在系統(tǒng)的升級方面，由于模塊化的設(shè)計?？呻S著用戶的增加而較平滑的實現(xiàn)。采用了Simulcrypt(同密)的公共接口技術(shù)，符合DVB標準，保證對其他系統(tǒng)的開放性，實現(xiàn)與多家頭端設(shè)備提供廠商機頂盒的兼容性。

我們目前采用的有條件接收系統(tǒng)是較成熟的商用系統(tǒng)。該系統(tǒng)服務(wù)于世界上很多的收費用戶(目前已有超過1000萬張系統(tǒng)授權(quán)的智能卡在使用)；并已在世界上最大的數(shù)字電視系統(tǒng)中運行多年(美國EchoStar，共350萬用戶)。此系統(tǒng)至今沒有被商業(yè)擊破的記錄。

系統(tǒng)的基本原理是由PHILIPS的復用器(本實驗系統(tǒng)采用PHILIPS復用器，本系統(tǒng)可支持其他多種型號復用器)產(chǎn)生控制字(CW)，經(jīng)過系統(tǒng)產(chǎn)生加密了的ECM(授權(quán)控制信息)；系統(tǒng)還產(chǎn)生加密了的EMM(授權(quán)管理信息)及產(chǎn)生EPG(電子節(jié)目指南)所需的基本數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)流傳送回給復用器，并隨信號流一起傳輸。

在用戶端，由機頂盒和系統(tǒng)授權(quán)的智能卡完成EMM、ECM解密，用控制字(CW)解擾，恢復加密的數(shù)字電視信號。

在全世界范圍內(nèi)，付費電視業(yè)務(wù)已被確認是電視發(fā)展的動力和結(jié)構(gòu)變化的方向。當前國內(nèi)電視管理行業(yè)對收費電視的政策是積極研究開發(fā)，穩(wěn)步發(fā)展業(yè)務(wù)，用戶自愿加入。付費電視業(yè)務(wù)在中國將大有可為。

有條件接收系統(tǒng)的基本功能是使有授權(quán)的用戶能正常地接收被加擾的節(jié)目。通過授權(quán)信息和客戶服務(wù)數(shù)據(jù)庫的相關(guān)信息實現(xiàn)計費。無論我們實現(xiàn)何種服務(wù)，對于我們的電視節(jié)目提供商、運營商等參與者來說，沒有收益，無法保證用戶服務(wù)的周到和進步，就無法保障系統(tǒng)的正常運營。實現(xiàn)有效的管理是實現(xiàn)利潤的核心。數(shù)字電視以及增值業(yè)務(wù)應(yīng)以有條件接收系統(tǒng)為核心，結(jié)合相應(yīng)設(shè)備與應(yīng)用運行平臺，向用戶提供服務(wù)。

有條件接收技術(shù)的發(fā)展重點是安全性和實用性，而對一個系統(tǒng)的安全性而言，需要在加密算法、加擾技術(shù)、密鑰分配、系統(tǒng)穩(wěn)定性等多方面加以考慮，才能獲得滿意的效果。在實用性方面，國外相關(guān)標準的研究和制定較早，可能采用的技術(shù)、算法不是當前最先進的，對象在目前流行的互聯(lián)網(wǎng)上傳輸?shù)囊曇纛l流的保護和電子商務(wù)等數(shù)據(jù)的保護考慮也不足，對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)比較多的局限在廣播電視網(wǎng)中，有可以改進之處。目前國內(nèi)的不少研究單位和公司在有條件接收技術(shù)領(lǐng)域有了不少新的研究成果，有些公司已經(jīng)或?qū)⒁瞥鲎约旱姆桨负彤a(chǎn)品。但要捏合成一個完善的有自主知識產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)方案，并在實際中廣泛運用，還有很多工作需要做，需要努力。